杨 至 文  [English Version]

博士生 （导师：彭宇新教授）

多媒体信息处理研究室

北京大学王选计算机研究所

北京市海淀区 中关村北大街128号，100080

E-mail: 1800010673@pku.edu.cn

研究方向

• 自动驾驶

教育经历

• 博士     计算机应用技术 北京大学王选计算机研究所     2022-至今
• 本科     数据科学与大数据技术 北京大学数学科学学院     2018-2022

奖励荣誉

• 2019     北京大学学习优秀奖
• 2019     北京大学冈松奖学金
• 2019     第11届全国大学生数学竞赛北京赛区一等奖

发表论文

1. Zhiwen Yang and Yuxin Peng*, "HD²-SSC: High-Dimension High-Density Semantic Scene Completion for Autonomous Driving", 40th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), Singapore, Jan. 20-27, 2026. (Accept)【pdf】【source code】
2. Zhiwen Yang and Yuxin Peng*, "GaLa-2.5D: Global-Local Alignment with 2.5D Semantic Guidance for Camera-based 3D Semantic Scene Completion in Autonomous Driving", Chinese Journal of Electronics (CJE), vol. 35, no. 2, pp. 1–12, 2026.【pdf】
3. Zhiwen Yang and Yuxin Peng*, "SPHERE: Semantic-PHysical Engaged REpresentation for 3D Semantic Scene Completion", The 33rd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), Dublin, Ireland, Oct. 27-31, 2025. 【pdf】【source code】【video】
4. Yanzhe Chen, Zhiwen Yang, Jinglin Xu and Yuxin Peng*, "MAI: A Multi-turn Aggregation-Iteration Model for Composed Image Retrieval", The Thirteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), Singapore, Apr. 24-28, 2025. 【pdf】【source code】【CSIG报道】【机器之心报道】【Poster】
5. Xiu-Shen Wei, He-Yang Xu, Zhiwen Yang, Chen-Long Duan and Yuxin Peng*, "Negatives Make A Positive: An Embarrassingly Simple Approach to Semi-Supervised Few-Shot Learning", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023.
6. Yanzhe Chen, HsiaoYuan Hsu, James Ye, Zhiwen Yang, Zishuo Wang, Xiangteng He, and Yuxin Peng*, "PKU_WICT at TRECVID 2022: Disaster Scene Description and Indexing Task" , Virtual, Online, USA, Dec. 6-9, 2022. 【pdf】

个人爱好

• 篮球
• 壁球